Impedance based combination of visual and force control - IRSTEA - Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture (<b>anciennement Cemagref</b>) Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 1998

Impedance based combination of visual and force control

Domaines

Robotique [cs.RO]
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Citer

G. Morel, Ezio Malis, S. Boudet. Impedance based combination of visual and force control. IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 1998, Leuven, France. pp.1743-1748, ⟨10.1109/ROBOT.1998.677418⟩. ⟨hal-04647455⟩

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