Les activités culturelles et artistiques dans les centres et instituts d’éducation motrice participent au développement intellectuel et de coordination motrice de la personne, à son insertion sociale et sa motivation quotidienne à apprendre et à participer aux activités de groupe. Lors d’activités musicales instrumentales, il est malheureusement trop fréquent d’observer la non-accessibilité des instruments de musique par les enfants atteints de lourds handicaps moteurs. Faisant le constat qu’une diversité de déterminants médicaux et socio-environnementaux fait partie de la situation de handicap de la personne, il est proposé d’extraire les éléments constitutifs de la situation de handicap à prendre en considération dans les projets de conception pour proposer un processus de conception modulaire permettant le développement des aides techniques personnalisées. Un modèle générique d’un processus de conception adapté auquel a été ajoutée une étape pour la caractérisation de spécificités motrices des utilisateurs est construit. Une représentation de l’Interaction Homme Machine dans le contexte du handicap et de la musique mais aussi une architecture produit modulaire sont proposées. Elles sont mise en œuvre pour la conception de deux prototypes permettant la pratique de la musique sur des instruments de percussion. Ainsi, cet article amène une réflexion et une proposition sur une méthode de conception d’aides techniques pour la pratique musicale. Il concerne la conception de systèmes personnalisables basée sur la méthode de produits modulaires qui permet la personnalisation de l’interface utilisateur et de toute la chaîne de contrôle-commande allant vers l’instrument de musique.